1、AND-C型智能控制系统

罐笼智能控制子系统是AND罐笼智能化系统的中枢，由中央处理器与各功能模块组成，完成对罐笼内部各功能控制以及与罐笼外部系统及装备的智能集成。在控制系统下，实现电源安全获取与分配，罐门按设定程序开闭，罐内阻智能寻轮等内部功能智能控制，同时将其融入操车系统与外部设备实现智能控制。

2、AND-E型无线充电系统

采用远距离大功率无线充电方式，非接触、无火花，自适应控制，到位自动充电，离开自动断电，采用环氧树脂浇封，高强度，防水抗砸，配接大容量电池，具有恒流充电，恒压充电，涓流充电等模式，保护齐全，安装方便，免维护。

无线充电系统应用现场

3、AND-D型自动罐门

与罐位、操车联动闭锁，实现罐笼门帘一键自动打开和关闭，安全、高效，降低了劳动强度。

自动罐门应用现场

4、罐内智能阻车器

（1）AND-ZB型智能锁车机

AND-ZB型智能锁车机安装于罐内轨道两侧，完成阻尼停车、车辆居中无间隙锁定，可适应矿车数量和轴距的变化，与罐位、操车系统闭锁联动，实现罐内智能锁车。

智能锁车机应用现场

（2）AND-W型罐内胶轮车智能阻车装置

AND-W型罐内胶轮车智能阻车装置安装于罐内中间或两侧，遥控/自动操作，阻车挡块自动适应车辆轴距变化，寻车定位，限力楔紧，可靠阻挡车轮，避免车辆移位。与罐位、操车系统闭锁联动，实现阻车自动化。

罐内胶轮车智能阻车应用现场